Robot Szívsebészeti áttekintés

a szívműtét hagyományosan technikailag igényes specialitás volt, amely gyakran magában foglalja a betegek kezelését jelentős társbetegségek. A sternotomia megközelítésnek, bár a legsokoldalúbb bemetszésnek tekintik, vannak hátrányai, beleértve a hosszabb bemetszést, a műtét utáni sternális óvintézkedéseket és potenciálisan hosszabb kórházi kezelést és gyógyulást; ezért a műtéti megközelítés minimalizálásának szükségessége elengedhetetlen. A minimálisan invazív szívsebészet 1995-ös bevezetése óta a robotrendszerek használata népszerűvé vált. A robotika leggyakoribb alkalmazásai az egy-és kettős ér koszorúér bypass oltása (CABG), a mitrális szelep (MV) pótlása, és sokkal alacsonyabb gyakorisággal a bal pitvari daganatok reszekciója és a pitvari septum defektus (ASD) javítása. Kiváló MV javítási arányokkal, a koszorúér újbóli beavatkozásának minimális igényével és eltűnően alacsony morbiditási profillal a robotműtétet egyre több sebész alkalmazza gyakorlatában. Számos tanulmány kimutatta, hogy jelentősen csökkent a tartózkodás időtartama, a szövődmények és a halálozás azoknál a betegeknél, akik robotikusan asszisztált szívműtéten estek át, összehasonlítva a nem robot szívműtéten átesett betegekkel.1,2

MV javítás

két évtizeddel az első jelentett robotikusan támogatott MV csere után,3,4 több, az egyközpontú tapasztalatok adatairól és a nemzeti adatbázisokról szóló tanulmány megállapította ennek az eljárásnak a hatékonyságát és megvalósíthatóságát.5,6 jellemzően az operatív stratégia magában foglalja a combcsont kanülelését kardiopulmonalis bypass (CPB) esetén, a robotkarok telepítését a jobb mellkas 8-12 mm-es bemetszésein keresztül, valamint az aorta keresztbe szorítását a Chitwood bilincs (Scanlan International, Inc; St Paul, MN) vagy endoaortic ballon elzáródás. A Cleveland Clinic7 nemrégiben végzett nagy volumenű központú tanulmánya rövid távú eredményekről számolt be az első 1000 betegnél, akik robot elsődleges MV műtéten estek át. A kohorsz szinte minden betegének súlyos mitralis regurgitációja volt (az egyiknek mitralis stenosis, a másiknak fibroelastoma volt). Izolált posterior betegtájékoztató prolapsus 80% – ban, izolált elülső betegtájékoztató prolapsus 2, 5% – ban, bileaflet prolapsus 17% – ban volt megfigyelhető. Az első 200 eset után mind a CPB, mind az aorta keresztbilincs-ideje 120 perc, illetve 80 perc körül stabilizálódott. A műtét idején végzett egyidejű eljárások közé tartozott a pitvarfibrilláció ablációja 7,2% – ban, az ASD bezárása 9% – ban, a tricuspid szelep javítása pedig 0,2% – ban. Az MV javítási aránya 99,5% volt. A részleges vagy teljes sternotomia konverziós aránya 2% volt, a mini-thoracotomia 2,3% – os konverziós arányával. Az operatív halálozási arány volt 0.1%, a stroke aránya pedig 1,4% volt. Hasonló eredményeket figyeltek meg Murphy et al.8 Atlanta, 1257 egymást követő beteg robotizált izolált MV-eljárásokon esett át, fejlettebb laterális endoszkópos megközelítéssel robotikai technikával. A beteg kohorszba azok tartoztak, akiknek szignifikánsan nagyobb a komorbiditása, mint a Cleveland Clinic vizsgálatban. A nyílt sternotomia átlagos átalakulása azonban még mindig kevesebb, mint 5% volt, az MV javítási aránya 93% volt, az átlagos CPB és az aorta keresztbilincs-idő pedig 144 perc, illetve 82 perc volt. A műtét utáni pitvarfibrilláció incidenciája 12,5% – kal hasonló volt a nyílt műtéthez.9,10 az ismételt műtét szükségessége a betegek 2,6% – ánál, vérzés 1,7% – ánál volt jelen. Az összes többi szövődmény aránya kevesebb, mint 1% volt. Sőt, a kumulatív túlélés nagyobb volt, mint amit a szakirodalomban megfigyeltek súlyos ischaemiás mitralis regurgitációban szenvedő betegek körében nyílt MV javítás vagy csere.11

CABG

az első sikeres, teljesen endoszkópos koszorúér bypass, 12 a minimálisan invazív technikák alkalmazása a koszorúér revaszkularizációjához ígéretes eredményekkel növekszik. Egy tanulmány a Society of Thoracic Surgeons Adult Cardiac Surgery Adatbázis 2006-2012 talált növekedését volumene robotically assisted CABG, és nem volt különbség a peri-operatív mortalitás volt megfigyelhető, ha összehasonlítjuk a nem robot CABG.13 2013-ban Bonaros et al. bemutatott eredmények 500 robot teljesen endoszkópos koszorúér bypass műtétből.14 A da Vinci s és Si modelleket (Intuitive Surgical, Inc; Sunnyvale, CA) használták; 3 1 cm-es portot vezettek be a bal mellkasba (vagy a jobb mellkasba, ha a jobb koszorúér beültetésre került) (1-2.ábra). A letartóztatott szív teljesen endoszkópos koszorúér-bypass-t 78% – ban, a dobogó szív teljesen endoszkópos koszorúér-bypass-t pedig 22% – ban használták. Letartóztatott szív esetén teljesen endoszkópos koszorúér bypass, femorális CPB-t indítottak. Egy-, kettős -, hármas-és négyszeres ér teljesen endoszkópos koszorúér bypass-t végeztek a betegek 67% – ánál, 30% – ánál, 3% – ánál és 0,2% – ánál. A sikerességi arány 80%, a biztonságossági arány 95% volt, a betegek 10% – ában sternotomiára váltottak. 2947 robot CABG-n átesett beteg (1482 teljesen endoszkópos koszorúér bypass; 1465 nem teljesen endoszkópos koszorúér bypass) közelmúltbeli metaanalízise 30 napos halálozási arányt mutatott 0,3% a nem teljesen endoszkópos koszorúér bypass és 0,9% a teljesen endoszkópos koszorúér bypass esetén. A késői halálozás tekintetében azonban az arány 3,2% volt a nem teljesen endoszkópos koszorúér bypass és 2,4% A teljesen endoszkópos koszorúér bypass esetén.15 ezenkívül 16 tanulmány metaanalízise Wang et al. arra a következtetésre jutottak, hogy a robotika CABG-ben történő alkalmazása nem vezet a mortalitás növekedéséhez, a szív-és cerebrovascularis események jelentős káros hatásaihoz, vagy az újbóli beavatkozás szükségességéhez.16 a nyílt műtéthez képest hasonló vagy potenciálisan alacsonyabb halálozási arány mellett a robotrendszerek alkalmazása a CABG-ben bizonyos előnyökkel jár. Kevésbé invazív jellege miatt a robot CABG a sebfertőzés alacsony arányával jár (0,3%), ami fontos, tekintettel arra, hogy a koronária revaszkularizációt igénylő betegek testtömegindexe >25 kg/m2 és cukorbetegség. Ez a két paraméter ismert, hogy a sebfertőzés kockázati tényezői műtét után a hagyományos CABG-ben.17

1.ábra

1. ábra
6. ábra
1. ábra
a kép a szerző, T. Sloane Guy jóvoltából készült, MD, FACC.

Image courtesy of author, T. Sloane Guy, MD, FACC.

Figure 2: Robotic Mitral Valve Repair Ports

Figure 2
×

Figure 2

Figure 2
Image courtesy of author, T. Sloane Guy, MD, FACC.

Image courtesy of author, T. Sloane Guy, MD, FACC.

következtetés

a robotika alkalmazása a szívsebészetben alacsony mortalitással és morbiditással jár, összehasonlítva a hagyományos sternotomiával. Következésképpen a robottechnológia hasznosítása a szívsebészet területén (CABG, MV pótlás, tumor reszekció, ASD javítás) az idő múlásával tovább nőtt. Arra számítunk, hogy a minimálisan invazív megközelítés számos jól dokumentált előnye továbbra is ösztönzi a robotműtét elfogadását a jövőben.Yanagawa F, Perez M, harang t, komor R, Martin J, Ahuja V. Kritikus eredmények a Nemrobotikus vs robot által segített szívműtétben. JAMA Surg 2015;150:771-7.

  • Deeba S, Aggarwal R, Sains P, et al. Szív robotika: áttekintés és Szent Mária tapasztalata. Int J Med Robot 2006;2: 16-20.
  • Carpentier A, Loulmet D, Carpentier a, et al. Nyílt szívműtét videosurgery és minithoracotomia alatt. Az első eset (mitrális valvuloplasztika) sikeresen működött. C R Acad Sci III 1996; 319:219-23.
  • Falk V, Walther T, Autschbach R, Diegeler A, Battellini R, Mohr FW. Robot által támogatott minimálisan invazív szóló mitrális szelep működése. J Thorac Cardiovasc Surg 1998;115:470-1.Paul S, Isaacs AJ, Jalbert J, et al. A robot által támogatott mitrális szelep javításának populációalapú elemzése. Ann Thorac Surg 2015; 99: 1546-53.Mihaljevic t, Jarrett CM, Gillinov AM, et al. A hátsó mitrális szelep prolapsusának robotjavítása a hagyományos megközelítésekkel szemben: megvalósult potenciál. J Thorac Cardiovasc Surg 2011;141:72-80.Gillinov AM, Mihaljevic T, Javadikasgari H, et al. A robotikusan támogatott mitrális szelepműtét korai eredményei: Az első 1000 eset elemzése. J Thorac Cardiovasc Surg 2018; 155: 82-91.e2.
  • Murphy DA, Moss e, Binongo J, et al. Az endoszkópos robotika növekvő szerepe a mitrális Szelepműtétben: 1257 egymást követő eljárás. Ann Thorac Surg 2015;100: 1675-81.Magruder JT, Collica S, Belmustakov S, et al. A későn kialakuló pitvarfibrilláció előrejelzői izolált mitrális szelep javításokat követően megőrzött ejekciós frakcióval rendelkező betegeknél. J Kártya Surg 2016; 31:486-92.
  • Gregers E, Ahlberg G, Christensen T, et al. A pitvarfibrillációban szenvedő betegek mély szekvenálása mitrális szelep regurgitációval nem mutat bizonyítékot a mozaikosságra, de új ritka csíraváltozatokat tár fel. Szívritmus 2017; 14: 1531-8.Goldstein D, Moskowitz AJ, Gelijns AC, et al. A súlyos ischaemiás mitralis regurgitáció műtéti kezelésének kétéves eredményei. N Engl J Med 2016; 374: 344-53.
  • Loulmet D, Carpentier a, D ‘ Attellis N, et al. Endoszkópos koszorúér bypass oltás robotizált eszközök segítségével. J Thorac Cardiovasc Surg 1999;118:4-10.Whellan DJ, McCarey MM, Taylor BS, et al. A robot által támogatott koszorúér Bypass graftok trendjei: a mellkasi sebészek Társaságának tanulmánya felnőtt Szívsebészeti Adatbázis, 2006-2012. Ann Thorac Surg 2016;102: 140-6.
  • Bonaros N, Schachner T, Lehr E, et al. Ötszáz eset robot teljesen endoszkópos koszorúér bypass oltás: a siker és a biztonság előrejelzői. Ann Thorac Surg 2013; 95: 803-12.
  • Doulamis IP, Spartalis E, Machairas N, et al. A robotika szerepe a szívsebészetben: szisztematikus áttekintés. J Robot Surg 2019;13:41-52.
  • Wang S, Zhou J, Cai JF. Hagyományos koszorúér bypass graft versus teljesen endoszkópos koszorúér bypass graft vagy robot által támogatott koszorúér bypass graft — 16 vizsgálat metaanalízise. Eur Rev Med Pharmacol Sci 2014;18: 790-7.
  • H. A., Palom A., Lahtela J., et al. Metabolikus szindróma és diabetes mellitus összefüggései a CABG utáni 16 éves túléléssel. Cardiovasc Diabetol 2014;13:25.
  • Megosztás:

    klinikai témák: Aritmiák és klinikai EP, szívsebészet, invazív kardiovaszkuláris angiográfia és beavatkozás, szívbillentyű-betegség, pitvarfibrilláció/supraventricularis arrhythmiák, szívsebészet és arrhythmiák, szívsebészet és VHD, beavatkozások és strukturális szívbetegség, mitrális regurgitáció

    kulcsszavak: Szív sebészeti eljárások, pitvarfibrilláció, mitrális billentyű elégtelenség, Sternotomia, thoracotomia, koszorúerek, mitrális billentyű Stenosis, kockázati tényezők, cardiopulmonalis Bypass, incidencia, kohorsz vizsgálatok, tartózkodási idő, megvalósíthatósági tanulmányok, szűkület, mitrális billentyű, robotika

    < vissza a listákhoz

    Vélemény, hozzászólás?

    Az e-mail-címet nem tesszük közzé.