Robottisydänkirurginen katsaus

sydänkirurgia on perinteisesti ollut teknisesti vaativa erikoisala, jossa usein hoidetaan potilaita, joilla on merkittäviä samanaikaisia sairauksia. Sternotomy lähestymistapa, vaikka pidetään monipuolisin viilto, on joitakin haittoja, kuten pidempi viilto, post-operatiivinen rintalastan varotoimet, ja mahdollisesti pidempi sairaalahoitoa ja toipuminen; siksi tarve minimoida kirurginen lähestymistapa on välttämätöntä. Sen jälkeen kun vuonna 1995 otettiin käyttöön minimaalisesti invasiivinen sydänkirurgia, robottijärjestelmien käyttö on kasvattanut suosiotaan. Yleisimpiä käyttökohteita robotiikassa ovat olleet yhden ja kahden aluksen sepelvaltimon ohitusleikkaus (CABG), mitraaliläpän (MV) vaihto, ja paljon pienemmällä taajuudella vasemman eteisen kasvainten resektio ja eteisen väliseinän vian korjaus (ASD). Koska MV: n korjausluvut ovat erinomaiset, sepelvaltimoiden reintervention tarve on vähäinen ja sairastuvuusprofiili häviävän pieni, yhä useammat kirurgit ovat omaksuneet robottikirurgian käytäntöihinsä. Useat tutkimukset ovat osoittaneet, että robotisoidun sydänleikkauksen läpikäyneillä potilailla oleskelun pituus, komplikaatiot ja kuolleisuus ovat merkittävästi vähentyneet verrattuna potilaisiin, joille on tehty ei-robottisydänleikkaus.1,2

MV-korjaus

kaksi vuosikymmentä ensimmäisen raportoidun robottiavusteisen MV-korvaamisen jälkeen 3,4 useat tutkimukset,joissa raportoitiin yhden keskuksen kokemuksista ja kansallisista tietokannoista, ovat osoittaneet tämän menettelyn tehokkuuden ja toteutettavuuden.5,6 operatiivinen strategia sisältää tyypillisesti reisiluun kanylaation kardiopulmonaalista ohitusleikkausta varten (CPB), robottikäsien sijoittamisen oikean rintakehän 8-12 mm: n viiltojen läpi ja aortan ristikiinnityksen Kitapuuliitimellä (Scanlan International, Inc; St Paul, MN) tai endoaorttisella ilmapallon tukoksella. Cleveland Clinic7: n äskettäisessä suuren volyymin keskustutkimuksessa raportoitiin lyhyen aikavälin tuloksista ensimmäisillä 1000 potilaalla, joille tehtiin robottien primaarinen MV-leikkaus. Lähes kaikilla kohortin potilailla oli vaikea mitraalinen pulauttelu (yhdellä oli mitraalinen ahtauma ja yhdellä fibroelastooma). Yksittäisiä posteriorisia esiinluiskahduksia havaittiin 80%: lla, yksittäisiä anteriorisia prolapseja 2, 5%: lla ja bileafletin esiinluiskahduksia 17%: lla. Ensimmäisten 200 tapauksen jälkeen sekä CPB että aortan ristipuristinajat vakiintuivat noin 120 minuuttiin ja 80 minuuttiin. Leikkaushetkellä suoritettuja samanaikaisia toimenpiteitä olivat ablaatio eteisvärinän hoidossa 7, 2%: lla, ASD: n sulkeminen 9%: lla ja kolmiliuskaläpän korjaus 0, 2%: lla. MV: n korjausaste oli 99,5%. Muuntokurssi osittaiseen tai täydelliseen sternotomiaan oli 2% ja 2,3% minitorakotomiaan. Operatiivinen kuolleisuus oli 0.1%, ja aivohalvausprosentti oli 1,4%. Samanlaisia löydöksiä havaittiin toisessa suuressa kohorttitutkimuksessa, jonka tekivät Murphy et al.8 Atlantassa, jossa 1257 peräkkäistä potilasta on robottien eristämissä MV-toimenpiteissä, joissa käytetään kehittyneempää lateraalista endoskooppista lähestymistapaa robotiikan tekniikalla. Potilaskohorttiin kuuluivat ne, joilla oli huomattavasti suurempi oheissairaus kuin Cleveland Clinic-tutkimuksessa. Keskimääräinen kääntyminen avoimeen sternotomiaan oli kuitenkin edelleen alle 5%, MV: n korjaantumisaste oli 93% ja CPB: n ja aortan ristipuristusaikojen keskiarvo oli vastaavasti 144 minuuttia ja 82 minuuttia. Leikkauksen jälkeisen eteisvärinän esiintyvyys oli verrattavissa avoleikkaukseen 12,5%: lla.9,10 uusintatarve oli 2, 6%: lla potilaista ja verenvuoto 1, 7%: lla. Kaikkien muiden komplikaatioiden määrä oli alle 1%. Lisäksi kumulatiivinen elossaoloaika oli suurempi kuin kirjallisuudessa havaittu potilailla, joilla oli vaikea iskeeminen mitraalinen pulauttelu ja joille tehtiin avoin MV-korjaus tai vaihto.11

ohitusleikkaus

ensimmäisen onnistuneesti suoritetun endoskooppisen sepelvaltimon ohitusleikkauksen julkaisemisen jälkeen 12 vähäisesti invasiivisten menetelmien käyttö sepelvaltimon revaskularisaatiossa on lisääntynyt lupaavin tuloksin. Society of Thoracic Surgeons Adult Cardiac Surgery Database-tietokannassa vuosina 2006-2012 tehdyssä tutkimuksessa havaittiin robotically assisted CABG: n määrän lisääntyneen, eikä perioperatiivisessa kuolleisuudessa havaittu eroa verrattuna ei-robotiseen ohitusleikkaukseen.13 Vuonna 2013, Bonaros et al. esitetty tulokset 500 tapauksissa robotti täysin endoskooppinen sepelvaltimon ohitusleikkauksia.14 käytettiin da Vinci s-ja Si-malleja (intuitiivinen kirurginen, Inc; Sunnyvale, CA); vasempaan rintaan (tai oikeaan rintaan, jos oikeaa sepelvaltimoa oksastettiin) tuotiin 3 1 cm porttia (kuvat 1-2). Pidätetty sydän täysin endoskooppinen sepelvaltimon ohitusleikkaus käytettiin 78%, ja sykkivä sydän täysin endoskooppinen sepelvaltimon ohitusleikkaus käytettiin 22%. Tapauksessa pidätetty sydän täysin endoskooppinen sepelvaltimon ohitusleikkaus, reisiluun CPB aloitettiin. Täysin endoskooppinen sepelvaltimon ohitusleikkaus tehtiin yksi-, kaksois-, kolmois – ja neloissuonilla 67%: lla potilaista, 30%: lla 3%: lla potilaista ja 0, 2%: lla potilaista. Onnistumisprosentti oli 80% ja turvallisuusaste 95%, ja sternotomiaan siirtyminen tapahtui 10%: lla potilaista. Hiljattain tehty meta-analyysi 2947 potilaasta, joille tehtiin robotisoitu ohitusleikkaus (1482 täysin endoskooppista sepelvaltimon ohitusleikkausta; 1465 ei-täysin endoskooppista sepelvaltimon ohitusleikkausta), osoitti 30 päivän kuolleisuuden olevan 0,3% ei-täysin endoskooppisessa sepelvaltimon ohitusleikkauksessa ja 0,9% täysin endoskooppisessa sepelvaltimon ohitusleikkauksessa. Myöhäiskuolleisuuden osalta osuus oli kuitenkin 3, 2% ei-täysin endoskooppisessa sepelvaltimon ohitusleikkauksessa ja 2, 4% täysin endoskooppisessa sepelvaltimon ohitusleikkauksessa.15 lisäksi meta-analyysi 16 tutkimukset Wang et al. päätteli, että robotiikan hyödyntäminen ohitusleikkauksessa ei johda kuolleisuuden lisääntymiseen, merkittäviin sydän-ja aivoverenkiertohäiriöihin tai uusintatoimien tarpeeseen.16 avoleikkauksiin verrattuna samankaltaisten tai mahdollisesti pienempien kuolleisuuslukujen lisäksi robottijärjestelmien käyttö ohitusleikkauksessa tarjoaa tiettyjä etuja. Vähemmän invasiivisen luonteensa vuoksi ohitusleikkaukseen liittyy pieni haavainfektioiden määrä (0, 3%), Mikä on tärkeää ottaen huomioon, että sepelvaltimon revaskularisaatiota vaativilla potilailla on tyypillisesti painoindeksi >25 kg/m2 ja diabetes. Näiden kahden parametrin tiedetään olevan riskitekijöitä haavainfektiolle leikkauksen jälkeen perinteisessä ohitusleikkauksessa.17

kuva 1

Kuva 1
Kuva 1

Kuva 1

image courtesy of author, T. Sloane Guy, MD, FACC.

Image courtesy of author, T. Sloane Guy, MD, FACC.

Figure 2: Robotic Mitral Valve Repair Ports

Figure 2
×

Figure 2

Figure 2
Image courtesy of author, T. Sloane Guy, MD, FACC.

Image courtesy of author, T. Sloane Guy, MD, FACC.

johtopäätös

robotiikan käyttö sydänkirurgiassa on yhteydessä alhaiseen kuolleisuuteen ja sairastuvuuteen verrattuna perinteiseen sternotomiaan. Näin ollen robottiteknologian hyödyntäminen sydänkirurgian alalla (ohitusleikkaus, MV-korvaaminen, kasvaimen resektio ja ASD-korjaus) on jatkanut kasvuaan ajan myötä. Ennakoimme, että monia hyvin dokumentoituja etuja minimaalisesti invasiivisia lähestymistapa edelleen ajaa hyväksymistä robottikirurgia tulevaisuudessa.

  1. Yanagawa F, Perez M, Bell T, Grim R, Martin J, Ahuja V. Kriittisiä tuloksia ei-Robottiavusteisessa sydänleikkauksessa. JAMA Surg 2015;150: 771-7.
  2. Deeba s, Aggarwal R, Saas P, et al. Cardiac robotics: a review and St. Mary ’ s experience. Int J Med Robot 2006; 2: 16-20.
  3. Carpentier A, Loulmmet D, Carpentier A, et al. Avosydänleikkaus videokirurgian ja minithorakotomian avulla. Ensimmäinen tapaus (mitral valvuloplasty) toimi menestyksellä. C R Acad Sci III 1996;319:219-23.
  4. Falk V, Walther T, Autschbach R, Diegeler A, Battellini R, Mohr FW. Robottiavusteinen minimaalisesti invasiivinen yksin mitraaliläpän toiminta. J Thorac Cardiovasc Surg 1998;115: 470-1.
  5. Paul s, Isaacs AJ, Jalbert J, et al. Väestöpohjainen analyysi robottiavusteisesta mitraaliläpän korjauksesta. Ann Thorac Surg 2015; 99: 1546-53.
  6. Mihaljevic T, Jarrett CM, Gillinov AM, et al. Robotic korjaus posterior mitraaliläpän prolapse vs. perinteiset lähestymistavat: potential realised. J Thorac Cardiovasc Surg 2011;141: 72-80.
  7. Gillinov AM, Mihaljevic T, Javadikasgari H, et al. Early results of robotically assisted mitral valve surgery: Analysis of the first 1000 cases. J Thorac Cardiovasc Surg 2018;155: 82-91.e2.
  8. Murphy DA, Moss E, Binongo J, et al. Endoskooppisen robotiikan laajeneva rooli mitraaliläpän leikkauksessa: 1 257 peräkkäistä toimenpidettä. Ann Thorac Surg 2015; 100:1675-81.
  9. Magruder JT, Collica S, Belmustakov s, et al. Myöhäisen eteisvärinän ennustajia eristetyn mitraaliläpän korjauksen jälkeen potilailla, joilla on säilynyt ejektiofraktio. J Card Surg 2016;31: 486-92.
  10. Gregers E, Ahlberg G, Christensen T, et al. Syvä sekvensointi eteisvärinä potilaiden mitraaliläpän regurgitaatio ei näytä todisteita mosaicism mutta paljastaa uusia harvinaisia itulinja variantteja. Sydämen Rytmi 2017;14: 1531-8.
  11. Goldstein D, Moskowitz AJ, Gelijns AC, et al. Kahden vuoden tulokset vaikean iskeemisen mitraalisen Pulauttelun kirurgisesta hoidosta. N Engl J Med 2016;374: 344-53.
  12. Loulmet D, Carpentier A, d ’ Attellis N, et al. Endoskooppinen sepelvaltimon ohitusleikkaus robottiavusteisten instrumenttien avulla. J Thorac Cardiovasc Surg 1999; 118: 4-10.
  13. Whellan DJ, McCarey MM, Taylor BS, et al. Trends in Robotic-Assisted Coronary Coronary Bypass Grafts: A Study of the Society of Thoracic Surgeons Adult Cardiac Surgery Database, 2006 to 2012. Ann Thorac Surg 2016;102: 140-6.
  14. Bonaros N, Schachner T, Lehr E, et al. Viisisataa tapausta robotti täysin endoskooppinen sepelvaltimon ohitusleikkaus: ennustajia menestystä ja turvallisuutta. Ann Thorac Surg 2013; 95: 803-12.
  15. Doulamis IP, Spartalis E, Machairas N, et al. The role of robotics in cardiac surgery: a systematic review. J Robot Surg 2019; 13: 41-52.
  16. Wang s, Zhou J, Cai JF. Perinteinen sepelvaltimon ohitusleikkaus vs. täysin endoskooppinen sepelvaltimon ohitusleikkaus tai robottiavusteinen sepelvaltimon ohitusleikkaus — meta-analyysi 16 tutkimuksesta. Eur Rev Med Pharmacol Sci 2014; 18: 790-7.
  17. Hällberg V, Palomäki A, Lahtela J, ym. Metabolisen oireyhtymän ja diabetes mellituksen yhteydet 16 vuoden eloonjäämiseen ohitusleikkauksen jälkeen. Cardiovasc Diabetol 2014;13: 25.
Jaa kautta:

kliiniset aiheet: Rytmihäiriöt ja kliininen EP, sydänkirurgia, invasiivinen kardiovaskulaarinen angiografia ja interventio, läppävika, eteisvärinä/supraventrikulaariset rytmihäiriöt, sydänkirurgia ja rytmihäiriöt, sydänkirurgia ja KÄÄNTEISHYLJINTÄ, interventiot ja rakenteellinen sydänsairaus, mitraalinen pulauttelu

Asiasanat: Sydänkirurgiset toimenpiteet, eteisvärinä, mitraaliläpän vajaatoiminta, Sternotomia, Torakotomia, sepelvaltimoiden verisuonet, mitraaliläpän ahtauma, riskitekijät, kardiopulmonaalinen ohitusleikkaus, ilmaantuvuus, Kohorttitutkimukset, oleskelun pituus, toteutettavuustutkimukset, supistuminen, Mitraaliläppä, robotiikka

< Back to Listings

Vastaa

Sähköpostiosoitettasi ei julkaista.